Herrgårdsliv är en utställning om herrskap och tjänstefolk under fem generationer på Torpa stenhus, en medeltidsborg i vacker natur vid sjön Åsunden. Här finns möbler, textilier, kläder, foton och kuriosa som beskriver Torpas gamla sägenomspunna mangårdsbyggnad. Det första stenhuset uppfördes omkring år 1470 Torpa är nu ett av de bäst bevarade medeltidsslotten i Sverige, känt bland annat för att Gustav Vasa här hämtade sin hustru Katarina Stenbock.
Från den Stenbockska ätten övergick Torpa 1765 genom arv till ätten Sjöblad och därefter till ätten Sparre. 1927 tillföll gården Ebba Marianne Charlotte Storckenfelt, gift med kammarherren Fritz Adolf Zethelius. Det är deras sonson Pehr Zethelius som äger och driver Torpa gård idag. Herrgårdsliv handlar om fem generationer, både ägare och anställda, i den stora mangårdsbyggnaden med 40 rum som nu är riven.